Отношения Hero и Honda начались 40 лет назад. Компания Hero была основана в 1956 году: тогда она называлась Hero Cycles, производила велосипеды и запчасти к ним. К 1975 году она стала одним из крупнейших производителей велосипедов, остается таковым и сегодня: ежедневно Hero Cycles выпускает чуть более 18 тыс. велосипедов.
Успех от продажи своего основного товара дал менеджменту компании возможность задуматься о расширении ассортимента. В Hero Cycles решили заниматься мотоциклами и продавать их не только в Индии, но и по всему миру.
Однако спрос на малоизвестный бренд на международном рынке оказался ограниченным, потребители на компанию из Индии долгое время не обращали внимания. Все изменилось, когда в дело вмешалась Honda: в начале 1980-х годов в японской компании тоже задумались о международной экспансии и искали партнеров. Выбор на Hero Cycles пал из-за масштабов производства и качества производимой продукции. В 1984 году компании ударили по рукам и основали совместное предприятие — Hero Honda Motors Limited.
Первым продуктом новоиспеченной компании стал выпущенный через год после основания мотоцикл CD 100. Он стал первым в Индии мотоциклом с четырехтактным двигателем. Модель быстро получила статус народного хита и первой в своем классе: потребителям пришлась по душе высокая надежность, низкая стоимость и экономичность. Мотоциклы CD 100 производятся до сих пор.